MIT i WHOI opracowały system pozwalający robotom widzieć pod mętną wodą
Badaczka Amy Phung z MIT i jej promotor Richard Camilli z Woods Hole Oceanographic Institution opracowali system umożliwiający pojazdom podwodnym nawigację w mętnej wodzie wzburzonej przez osady denne. Technika łączy sonar — który działa zarówno w czystej, jak i mętnej wodzie — z algorytmem dopasowywania obrazów, pozwalając na mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym. Dzięki temu pojazd może bezpiecznie zbliżyć się do obiektów na dnie, zanim kamery uchwycą szczegóły.
Komentarze
Brak komentarzy
Komentarze
Jeszcze nikt nie skomentował — napisz pierwszy 👇
Brak komentarzy. Bądź pierwszy!